ABB機器人變頻器維修的心得和經驗
來源：昌昇自動化時間：2021-10-29
變頻器故障維修技術很大一部分是通過經驗總結和技術積累積累起來的，ABB機器人變頻器也有同樣的道理。如今，隨著科技的發展，市場上產品更新的迭代速度非常快。ABB變頻器放棄了早期的系列，推出了ACS系列，采用先進的DTC架構，迅速占領了變頻器市場的大份額。ABB變頻器依靠先進的設計來滿足客戶的需求，得到了客戶的青睞。
ABB變頻器豐富的集成功能是否對變頻器維修產生影響？
答案是肯定的，ABB變頻器采用DTC結構后，維修工程師必須了解DTC架構，這樣才能針對故障進行更好的測試維修。此外，ABB還在變頻器上集成了簡易的PLC功能和宏程序。這樣對于用戶的使用來說，增加了額外的功能，做到了多功能聚合，讓電氣控制變的簡單；但是一旦發生故障，對于維修工程師來說那肯定是頭疼的，因為它們在測試故障的時候更為復雜。變頻器、PLC、宏程序集合后就得跨界維修了，維修變得很復雜。
ABB變頻器故障維修常出現哪些問題？
通過對多起ABB變頻器維修案例的分析，故障主要有以下幾種：
1.炸整流橋故障
這個故障是ABB變頻器故障占比很高的。盡管ABB設計上先進到在行業還是整流橋時就選擇了比較經濟適用的通用版的全橋整流器，這個整流橋的好處就是通用性，變頻器維修成本大大降低。其次這個零件供應決定了變頻器的產能，為了提高產能大多數品牌的變頻器也采用 了這個設計，雖然這個模塊的使用帶來了許多故障，但是卻將維修成本降低了很多。
2.開關電源故障
ABB的開關電源主要是由ABB的功率管、濾波電容、波形發生器組成的。那么開關電源發生故障也主要是這幾個部分。首先ABB變頻器ACS系列的波形發生器大部分才有UC3844模塊，非常容易受到電容影響而發生故障。而濾波電容在前期發生故障的概率不是很大，但是經過幾年持續的工作后，電容開始老化而發生故障，它的故障還會引起發生器的連鎖反應。
3.主板
ABB變頻器故障維修中難修的當屬主板了，ABB主板設計的特別的精巧而復雜，對于維修來說那不是一般的費勁，特別是ABB主板的CPU發生故障，它是沒法通過故障報警代碼來提示排除故障的，這個需要工程師逐一排除，因為它與多個模塊之間相互關聯比較緊密，所以在維修上需要同時考慮幾個模塊同時故障或部分故障的可能性。
一般來說，ABB變頻器維修主要集中在開關電源、整流橋和主板上。它們也是ABB DTC架構的核心模塊。如何快速定位和排除故障，需要我們睿智的維修工程師做好排除故障的工作和積累。如果還有更多ABB變頻器需要維修，你可以對這些維修了如指掌。因此，技術經驗的積累對于變頻器的維護非常重要。
