來源：昌昇自動(dòng)化時(shí)間：2021-10-15
FANUC發(fā)那科機(jī)器人修理常見的故障，依照故障的功用，分析形成這個(gè)故障的原因。示教器報(bào)警:SRVO-18制動(dòng)器反常(G.1A:2),無法停止報(bào)警
控制柜內(nèi)伺服放大器面板LED報(bào)警燈亮起。替換焊鉗上伺服編碼器銜接線纜檢查硬件沒有問題，則替換6軸伺服放大器面板。立點(diǎn)自動(dòng)化出產(chǎn)線自動(dòng)植釘輸送機(jī)不出釘，法拉盤沒辦法作業(yè)，電機(jī)出現(xiàn)發(fā)燙的情況。那么就是有釘子在箱子內(nèi)卡主了，使得法拉盤不能正常執(zhí)行，滾動(dòng)不了所以發(fā)燙。螺母檢測設(shè)備出現(xiàn)報(bào)警提示，挑選復(fù)位沒有辦法繼續(xù)作業(yè)的情況，能夠嘗試將螺母檢測的上限數(shù)字調(diào)高一些，將機(jī)器人手動(dòng)能夠運(yùn)轉(zhuǎn)的話，那么就是凸焊機(jī)出現(xiàn)了問題，逐步排查下去。
FANUC發(fā)那科機(jī)器人修理，因?yàn)橹黧w以及支架等部件的概括比較大，所以先平面定位穩(wěn)定了，在加工平面，加工孔。先主后次即先加工首要表面，然后加工非必須表面。固定循環(huán)功用運(yùn)用實(shí)例運(yùn)用刀具長度補(bǔ)償功用和固定循環(huán)功用加工如圖。FANUC發(fā)那科機(jī)器人修理首要問題是，在正弦值不大，脈沖寬度也小，而脈沖的距離比較大，這樣的電壓脈沖能夠讓負(fù)載的電流成分壓力減小，這種一般是叫正弦波脈寬調(diào)制。SPWM脈沖系列中，不同的脈沖的寬度和之間的距離寬度，是由正弦波(基準(zhǔn)波或調(diào)制波)和等腰三角波(載波)的交點(diǎn)來決議的。
另外在處理FANUC發(fā)那科機(jī)器人修理，不能佩帶手套操作示教盤和操作盤。在點(diǎn)動(dòng)操作機(jī)器人時(shí)要選用較低的倍率速度以增加對機(jī)器人的控制機(jī)會(huì)。在按下示教盤上的點(diǎn)動(dòng)鍵之前要考慮到機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)趨勢。要預(yù)先考慮好躲避機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)軌道，并確認(rèn)該線路不受干與，還需要確認(rèn)機(jī)器人周圍區(qū)域必沒有水或者雜質(zhì)和油脂等等。
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