松下伺服電機(jī)卡死不轉(zhuǎn)修理
來源：昌昇自動(dòng)化時(shí)間：2021-09-02
一、通電后伺服電動(dòng)機(jī)不能轉(zhuǎn)動(dòng)，但無異響，也無異味和冒煙。
1.故障原因① 電源未通（至少兩相未通）；② 熔絲熔斷（至少兩相熔斷）；③ 過流繼電器調(diào)得過小；④ 控制設(shè)備接線錯(cuò)誤。
2.故障排除① 檢查電源回路開關(guān)，熔絲、接線盒處是否有斷點(diǎn)，修復(fù)；② 檢查熔絲型號、熔斷原因，換新熔絲；③ 調(diào)節(jié)繼電器整定值與電動(dòng)機(jī)配合；④ 改正接線。
二、通電后伺服電動(dòng)機(jī)不轉(zhuǎn)有嗡嗡聲
1.故障原因① 轉(zhuǎn)子繞組有斷路（一相斷線）或電源一相失電；② 繞組引出線始末端接錯(cuò)或繞組內(nèi)部接反；③ 電源回路接點(diǎn)松動(dòng)，接觸電阻大；④ 電動(dòng)機(jī)負(fù)載過大或轉(zhuǎn)子卡住；⑤ 電源電壓過低；⑥ 小型電動(dòng)機(jī)裝配太緊或軸承內(nèi)油脂過硬；⑦軸承卡住。
2. 故障排除① 查明斷點(diǎn)予以修復(fù)；② 檢查繞組極性；判斷繞組末端是否正確；③ 緊固松動(dòng)的接線螺絲，用萬用表判斷各接頭是否假接，予以修復(fù)；④ 減載或查出并消除 機(jī)械故障，⑤ 檢查是否把規(guī)定的面接法誤接；是否由于電源導(dǎo)線過細(xì)使壓降過大，予以糾正，⑥ 重新裝配使之靈活；更換合格油脂；⑦ 修復(fù)軸承。
三、伺服電動(dòng)機(jī)起動(dòng)困難，額定負(fù)載時(shí)，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速低于額定轉(zhuǎn)速較多
1.故障原因① 電源電壓過低；② 面接法電機(jī)誤接；③ 轉(zhuǎn)子開焊或斷裂；④ 轉(zhuǎn)子局部線圈錯(cuò)接、接反；⑤ 修復(fù)電機(jī)繞組時(shí)增加匝數(shù)過多；⑥ 電機(jī)過載。
2.故障排除① 測量電源電壓，設(shè)法改善；② 糾正接法；③ 檢查開焊和斷點(diǎn)并修復(fù)；④ 查出誤接處予以改正；⑤ 恢復(fù)正確匝數(shù)；⑥ 減載。
四、伺服電動(dòng)機(jī)空載電流不平衡，三相相差大
1.故障原因① 繞組首尾端接錯(cuò)；② 電源電壓不平衡；③ 繞組存在匝間短路、線圈反接等故障。
2.故障排除① 檢查并糾正；② 測量電源電壓，設(shè)法消除不平衡；③ 消除繞組故障。
五、伺服電動(dòng)機(jī)運(yùn)行時(shí)響聲不正常有異響
1.故障原因① 軸承磨損或油內(nèi)有砂粒等異物；② 轉(zhuǎn)子鐵芯松動(dòng)；③ 軸承缺油；④ 電源電壓過高或不平衡。
2.故障排除① 更換軸承或清洗軸承；② 檢修轉(zhuǎn)子鐵芯；③ 加油；④ 檢查并調(diào)整電源電壓。
六、運(yùn)行中伺服電動(dòng)機(jī)振動(dòng)較大
1.故障原因① 由于磨損軸承間隙過大；② 氣隙不均勻；③ 轉(zhuǎn)子不平衡；④ 轉(zhuǎn)軸彎曲；⑤ 聯(lián)軸器（皮帶輪）同軸度過低。
2.故障排除① 檢修軸承，必要時(shí)更換；② 調(diào)整氣隙，使之均勻；③ 校正轉(zhuǎn)子動(dòng)平衡；④ 校直轉(zhuǎn)軸；⑤ 重新校正，使之符合規(guī)定。
