臺達(dá)伺服器維修modbus通訊難題維修解決方法
來源：昌昇自動化時間：2021-07-28
最近臺達(dá)A2伺服器維修中遇到一個比較特別的問題，特別給大家分享出來給大家。以便日后遇到同樣的伺服器維修問題時更快予以解決。
故障機(jī)器為一臺臺達(dá)單相200WA2系列伺服器。采用三菱FX3UPLC和FX3U-485ADP-MB通訊適配器進(jìn)行控制。
伺服器維修故障問題：由于三菱PLC控制的伺服器數(shù)量達(dá)到7臺之多，所以致使PLC本身的高脈沖輸出控制顯然是不夠的。
伺服器維修解決方法為：①在DI動能設(shè)定里設(shè)定正向寸動反向寸動（DI2DI3），通過參數(shù)設(shè)定P3-060XFF以及P4-07實(shí)現(xiàn)了對DI的通訊控制，從而可以正反向動。
②對P4-05進(jìn)行設(shè)定，使用通訊，向P4-05內(nèi)寫入4998時正轉(zhuǎn)4999時反轉(zhuǎn)，OK。
但是經(jīng)過對伺服器維修又出現(xiàn)新的問題，采用上述兩種伺服器維修方式都是在正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)的情況下，但并不能實(shí)現(xiàn)伺服器正向點(diǎn)動和反向點(diǎn)動。以為伺服器維修時采用通訊時發(fā)一個脈沖便會把參數(shù)寫入到伺服器的寄存器內(nèi)，伺服器參數(shù)就一直在寄存器內(nèi)，除非有新的參數(shù)寫入。可是用上面的方法對伺服器維修完畢后造成了我寫入正向點(diǎn)動的數(shù)據(jù)后，必須在寫入停止數(shù)據(jù)伺服器才能停止運(yùn)行，否則伺服器會一直持續(xù)旋轉(zhuǎn)。
經(jīng)過檢測發(fā)現(xiàn)是PLC程序編的存在問題，寫寸動的那幾條邏輯關(guān)系不正確或PLC指令modbus讀寫的通訊參數(shù)設(shè)置不正確。相應(yīng)的伺服器維修方法是通過使用通訊給A2伺服驅(qū)動器寫過JOG，正向、反向的，使用觸摸屏的宏指令做的。伺服器恢復(fù)正常使用。
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