來源：昌昇自動化時間：2021-07-22
噴涂機器人（spray painting robot）， 是可進行自動噴漆或噴涂其他涂料的工業(yè)機器人。噴漆機器人主要由機器人本體、計算機和相應(yīng)的控制系統(tǒng)組成，多采用5或6自由度關(guān)節(jié)式結(jié)構(gòu)，手臂有較大的運動空間，并可做復(fù)雜的軌跡運動，其腕部一般有2～3個自由度，可靈活運動。噴漆機器人廣泛用于汽車、儀表、電器、搪瓷等工藝生產(chǎn)部門。
噴涂機器人的主要優(yōu)點（1）柔性大。工作范圍大大。（2）提高噴涂質(zhì)量和材料使用率。（3）易于操作和維護。可離線編程，大大的縮短現(xiàn)場調(diào)試時間。（4）設(shè)備利用率高。噴涂機器人的利用率可達90%-95%。
當噴涂機器人出現(xiàn)故障時，我們首先要了解安川噴涂機器人出現(xiàn)了何種故障，調(diào)出故障信息，分析故障出現(xiàn)的原因，在進行安川噴涂機器人維修時我們需要注意以下三個方面。
一、掌握安全理念
“軌跡交叉論”認為，在一個系統(tǒng)中，人的不安全行為和物的不安全狀態(tài)的形成過程中，一旦發(fā)生時間和空間的運動軌跡交叉，就會造成事故。所以，我們在維修機器人時，要遵守機器人安全操作流程，禁止出現(xiàn)“三違”行為。
二、熟悉機器人的安全設(shè)備
維修過程中，如果操作不當，機器人就可能會引發(fā)很嚴重的安全事故，為此誕生了許多安全設(shè)備，用來進一步降低發(fā)生事故的概率和降低事故危害。
三、相關(guān)注意事項
在進行安川噴涂機器人維修過程中，遇到一些維修不好或者沒有維修價值的情況時，更換機器人備件相比維修更能解決問題。所以我們在檢測故障時，要迅速判斷是維修劃算還是更換備件劃算，不要做無用功。
