ABB機器人CPU主板電容損壞維修
來源：昌昇自動化時間：2021-07-21
abb電路板元件損壞的概率依次是：電解電容、功率模塊、大功率晶體管、穩壓二極管、小于100Q的電阻、大于100kQ的電阻、繼電器、瓷片小電容。
理想運算放大器具有“虛短”和“虛斷”的特性，這兩個特性對分析線性運用的運放電路十分有用。為了保證線性運用，運放必須在閉環（負反饋）下工作。如果沒有負反饋，開環放大下的運放成為一個比較器。如果要判斷器件的好壞，先應分清楚器件在電路中是做放大器用還是做比較器用。
我們可以看出，不論是何類型的放大器，都有一個反饋電阻Rf，則我們在維修時可從電路上檢查這個反饋電阻，用萬用表檢查輸出端和反向輸入端之間的阻值，如果大的離譜，如幾MQ以上，則我們大概可以肯定器件是做比較器用，如果此阻值較小，則再查查有無電阻接在輸出端和反向輸入端之間，有的話定是做放大器用。
根據放大器虛短的原理，就是說如果這個運算放大器工作正常的話，其同向輸入端和反向輸入端電壓必然相等，即使有差別也是mv級的，當然在某些高輸入阻抗電路中，萬用表的內阻會對電壓測試有點影響，但一般也不會超過0.2V，如果有0.5V以上的差別，則放大器必壞無疑！（我是用的FLUKE179萬用表）如果器件是做比較器用，則允許同向輸入端和反向輸入端不等，同向電壓>反向電壓，則輸出電壓接近正的最大值；同向電壓<反向電壓，則輸出電壓接近0V或負的大值（視乎雙電源或單電源）。如果檢測到電壓不符合這個規則，則器件必壞無疑！這樣你不必使用代換法，不必拆下電路板上的芯片就可以判斷運算放大器的好壞了。
ABB機器人CPU主板維修中的電容損壞的電路特點
電容損壞引發的故障在電子設備中是高的，其中尤其以電解電容的損壞最為常見。
電容損壞表現為：1.容量變小；2.完全失去容量；3.漏電；4.短路。電容在電路中所起的作用不同，引起的故障也各有特點。在工控電路板中，數字電路占絕大多數，電容多用做電源濾波，用做信號耦合和振蕩電路的電容較少。用在開關電源中的電解電容如果損壞，則開關電源可能不起振，沒有電壓輸出；或者輸出電壓濾波不好，電路因電壓不穩而發生邏輯混亂，表現為機器工作時好時壞或開不了機，如果電容并在數字電路的電源正負極之間，故障表現同上。這在電腦主板上表現尤其明顯，很多電腦用了幾年就出現有時開不了機，有時又可以開機的現象，打開機箱，往往可以看見有電解電容鼓包的現象，如果將電容拆下來量一下容量，發現比實際值要低很多。
ABB機器人主板故障現象時好時壞的維修方法總結
1.接觸不良板卡與插槽接觸不良、纜線內部折斷時通時不通、線插頭及接線端子接觸不好、元器件虛焊等皆屬此類；
2.信號受干擾對數字電路而言，在特定的情況條件下，故障才會呈現，有可能確實是干擾太大影響了控制系統使其出錯，也有電路板個別元件參數或整體表現參數出現了變化，使抗干擾能力趨向臨界點，從而出現故障；
3.元器件熱穩定性不好從大量的維修實踐來看，其中首推電解電容的熱穩定性不好，其次是其它電容、三極管、二極管、IC、電阻
4.電路板上有濕氣、積塵等。濕氣和積塵會導電，具有電阻效應，而且在熱脹冷縮的過程中阻值還會變化，這個電阻值會同其它元件有并聯效果，這個效果比較強時就會改變電路參數，使故障發生；
5.軟件也是考慮因素之一，電路中許多參數使用軟件來調整，某些參數的裕量調得太低，處于臨界范圍，當機器運行工況符合軟件判定故障的理由時，那么故障報警就會出現。
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