西門子電機發熱是什么原因導致該怎么維修
來源：昌昇自動化時間：2021-06-29
西門子電機發熱是什么原因導致該怎么維修: 前段時間接到一個西門子伺服電機，故障是西門子電機運行一段時間發熱，一般在十幾分鐘手摸上去燙手，然后報警伺服電機故障。如果遇到這樣的情況，我們就要靜下心來分析，在進行伺服電機維修過程中，調試步驟一直都是很重要的一個流程，它決定來后續流程的進展程度，因此昌昇自動化工程師在這里給大家講述一下西門子電機發熱是什么原因導致該怎么維修：
一、西門子電機初始化參數
在接線之前，先初始化參數。
1）在控制卡上：
第一步是選好控制方式
第二步是將PID參數清零
第三步是讓控制卡上電時默認使能信號關閉
第四步是將此狀態保存，確保控制卡再次上電時即為此狀態
2）在伺服電機上：
第一步是設置控制方式
第二步是設置使能由外部控制
第三步是編碼器信號輸出的齒輪比
第四步是設置控制信號與電機轉速的比例關系
二、西門子電機接線
將控制卡斷電，連接控制卡與伺服之間的信號線。
三、西門子電機試方向
控制卡上都會有抑制零漂的指令或參數，使用這個指令或參數，看電機的轉速和方向有沒有可以通過這個指令（參數）控制。
四、西門子電機抑制零漂
1）在閉環控制過程中，零漂的存在會對控制效果有一定的影響，最好將其抑制住。
2）使用控制卡或伺服上抑制零飄的參數，仔細調整，使電機的轉速趨近于零。
3）零漂本身也有一定的隨機性，因此不必要求電機轉速絕對為零。
五、西門子電機建立閉環控制
再次通過控制卡將伺服使能信號放開，在控制卡上輸入一個較小的比例增益。
六、西門子電機調整閉環參數
細調控制參數，確保電機按照控制卡的指令運動。
